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【60周年校庆 学术报告】视觉SLAM技术及应用

发布时间:2018-10-22      编辑:     

   

        报告题目:视觉SLAM技术及应用  

报告人:章国锋 教授

报告时间:2018年10月23日,下午2:00

报告地点:学11-304

报告人概况:

章国锋,博士,浙江大学教授,浙江大学-商汤三维视觉联合实验室副主任,博士生导师。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。主要从事运动恢复结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作,尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果,研制了一系列相关App,如ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等(下载网址:http:// www.zjucvg.net ),并开源了非连续特征跟踪ENFT、分段集束调整SegmentBA和高效的增量式集束调整EIBA等算法的源代码(详见https://github.com/ZJUCVG/)。

报告内容摘要:

虽然基于视觉的同时定位与地图构建(Visual SLAM)在过去十多年里取得了很大的进展,但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。例如,如何高效地获得尽可能长而且准确的特征轨迹并将多视频序列之间的复杂回路闭合起来?如何对于海量图像/视频数据在有限的内存下进行高效的全局优化?如何在动态环境下进行鲁棒的同时定位与地图构建?如何处理相机快速运动和强旋转?如何在线动态调整重建的三维几何表面?本次演讲主要与大家分享大家为了解决这些关键问题所做的研究工作以及相关应用。

 

请全体师生积极参加!

 

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2018年10月22日


 
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